6D虚拟化与Haption软件产品组合兼容,使用户可以直接在CAD软件中使用Virtuose 6D RV来创建部件仿真和三维开发平台,以创建身临其境的体验。
归功于其大工作空间和高性能,该款设备与CAD数字化模型实现了一个成规模的互动。
主要应用领域包括:
• 人体工程学研究
• 可及性研究
• 装配仿真
• 项目审查
技术特点
Virtuose 6D RV是当下市场中唯一的一款力反馈系统,提供如下特点:
• 所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转)
• 操作工作空间对应于一个人体手臂的动作
• 构成臂的分段长度:450毫米
• 超大力度为35N( 10 N连续),即提供足够高度模拟重物操作
• 超大旋转扭矩为3Nm (1 Nm持续),即提供足够高度用于大型虚拟对象的两手处理
• 设备自身重量的精确静态补偿
• 模块化末端效应器配备程控开关
• 夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功能:只要用户未在手中持有夹持工具,或者当用户松开手中的 夹持工具时,电机将关闭,不会发生任何主动活动
• 重量减轻,可不使用特定设备实现运输
• 主操作系统提供开发工具包(API)
• 证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性,可使用专用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等
• 兼容跟踪系统,如ART、Vicon、Motion Analysis
设备工作区
Virtuose 6D RV由两个主要的铰接段组成,固定在一个旋转底座上。第二段末端与一个铰接腕相连,可绕三个交叉轴转动。由此,触觉接口是一个6自由度的移动设备,在所有方向上提供力反馈。VIRTUOSE 6D提供足够大工作区包含一个45厘米大小的立方体。位置分辨率为6x10-3 mm。